

공정 레이아웃
공정 개요
오존 처리 동으로 오존으로 인해 미화 인력 오존 마스크 착용 후 청소 진행 프로세스를 산업용 청소로봇으로 대체 하기 위함. 기존 미화 인력이 마스크 쓰고 진행하지만, 건강상의 문제가 항상 거론됨.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 (21대):
건.습식 산업용 청소로봇 Phantas
건식 산업용 청소로봇 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
솔루션 특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
디스크 패드 3개, 롤러 패드 2개를 활용한 대형 습식 청소 로봇
습식과 큰 먼지 흡입도 모두 가능한 높은 청소 활용성
페달과 핸들을 통해 탑승식 수동 청소도 가능 모델
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 핸들과 페달 기능 탑재
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 뛰어난 장애물 회피 안정성 체크
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 지속적으로 청소로봇이 미화관리하는 모습을 보여줌으로써 깨끗한 이미지 형성
청소 로봇을 통한 오존동 청소로 기존보다 청결도 상승
미화 인력 건강염려 감소
쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 장점
청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 가능 |
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