공정개요

 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공장 미화관리를 위해 청소로봇 SC75가 설치된 사례입니다. SC75를 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC75의 뛰어난 청소 성능과 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

• 1년

수행 연도

• 2024년

프로젝트 기간

• 1주

프로젝트 배경 및 목적

• 공장 등의 넓은 환경의 실시간 청소로 미화 관리

• 지속적인 관리로 인한 작업자 업무환경 개선

• 작업자 근무시간 고려하여 청소 스케줄 기획

• 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

• 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

• 필요한 부분으로 이동하여 청소할 수 있는 탑승형 수동청소 모드

• 솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 270° 회전 스크럽 데크로 우수한 이동 성능

• 시간당 최대 3000㎡의 생산성 보유

• 습식 청소가 가능한 높은 청소 활용성

• 지속적인 습식 청소 통해 오염원 흡착 방지

• 5단계 여과 시스템으로 청수 소비량 80% 감소
  
  

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

• 워크스테이션을 이용한 자동 급배수 기능

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 3D 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

워크스테이션으로 자동 충전 급수, 배수 기능 전부 무인화하여 작업자 편의성 경험 제공