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공정 개요


빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 힐스테이트 자이계양 APT 커뮤니티 센터 총 평수 300평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 약 300평 바닥 청소 (로비, 입구 등)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
건/습식 산업용 청소로봇 판타스(phantas)

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.습식 청소 모드 설정
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

솔루션 특장점

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

  • 커뮤니티 센터 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

도입 효과

기존 청소 : 여사님이 바닥청소, 화장실 청소, 기타 사람 주의 필요한 청소 진행 ( 바닥 청소는 업무강도가 너무 강해 매번 깨끗하게 진행하기 어려움이 많다고 함, 아침에 청소를 진행했지만, 유동인구가 많아 다시 또 더러워 짐 )

  • 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크

  • 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대

  • 아파트 커뮤니티 센터 청결 이미지 개선 효과


도입효과

도입기업 피드백
유동인구가 많아 청소 후에도 금세 다시 더러워졌지만, 도입 이후에는 실시간으로 청소가 이루어져 입주민 모두가 만족하며 사용하고 있습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

프리미엄 아파트 청소로봇이 특별한 이유✨ 아파트 커뮤니티센터 미화 완벽 해결!

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 아파트(주거공간)

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 밀양초등학교에 청소로봇 Phantas와 안내로봇 포미를 도입했습니다. 본 프로젝트는 학교 내 위생 관리 수준을 높이고, 방문객 편의를 강화하기 위해 추진되었습니다. 청소로봇 Phantas는 자율주행 기능과 고성능 센서를 활용하여 교내 복도, 교실, 공용 공간을 자동으로 청소합니다. 이를 통해 미화 인력의 업무 부담을 줄이고, 청소 시간 대비 효율성을 크게 향상시켰습니다. 미화 인력이 많지 않은 학교 특성상, 기존에는 청소 관리가 부족하거나 작업 시간이 제한되는 경우가 있었으나, 로봇 도입 이후 작업자와 관리자 모두 만족도가 높아졌습니다. 안내로봇 포미는 방문객을 대상으로 학교 내부를 안내하고 설명하는 역할을 수행합니다. 행정실이나 교직원의 도움 없이도 교내 주요 시설 위치 안내, 행사 관련 정보 제공 등이 가능해져 학교 운영 효율이 높아졌습니다.

로봇 모델
마로솔 교육용 안내로봇 fome
Phantas
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스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 설치된 청소로봇 판타스

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로봇 모델
Phantas
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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 그란츠리버파크 아파트 단지 내 짐 배송 편의 개선을 위해 LG CLOi 배달로봇을 도입했습니다. 본 프로젝트는 LG CLOi 배달로봇과 삼성 SmartThings 플랫폼을 연동하여, 주민이 스마트폰 앱을 통해 손쉽게 로봇을 호출하고 이용할 수 있도록 구축되었습니다. 로봇은 지하 주차장에서 호출에 응답해 도착하며, 주민은 무거운 장바구니나 짐을 로봇에 싣습니다. 이후 로봇은 스스로 엘리베이터를 이용해 목적층까지 이동한 뒤, 집 앞 현관까지 안전하게 배송을 완료합니다. 이를 통해 단지 내 생활 밀착형 로봇 서비스 인프라가 구현되었습니다.

로봇 모델
LG CLOi 서브봇 LDLIM31
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