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공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 아트스크린의 스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 골프장 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 3일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어


구성요소

로봇
건/습식 청소로봇 판타

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(습식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

특장점


편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
실내 스크린 골프장으로 청결한 환경 유지와 각 룸 이동 및 청소 청소 면적은 약150평입니다. 미화 인력 인건비 절감. 넓지 않은 환경으로 실 청소 구역의 확보 습건식 청소 모두 가능한 청소 성능 및 편의성
도입기업 피드백
무인화 시스템에 많은 관심과 투자를 하고 있는데 청소 분야에도 무인화로 편의성까지 확보 가능해 좋은 활용이 가능할 것 같다 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

스크린 골프장 내부 바닥 청소 관리를 위해 설치된 청소로봇 판타스

적용분야
청소, 상업시설, 체육시설, 기타

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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청소로봇·안내로봇 도입으로 달라진 밀양초등학교 🏫

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 밀양초등학교에 청소로봇 Phantas와 안내로봇 포미를 도입했습니다. 본 프로젝트는 학교 내 위생 관리 수준을 높이고, 방문객 편의를 강화하기 위해 추진되었습니다. 청소로봇 Phantas는 자율주행 기능과 고성능 센서를 활용하여 교내 복도, 교실, 공용 공간을 자동으로 청소합니다. 이를 통해 미화 인력의 업무 부담을 줄이고, 청소 시간 대비 효율성을 크게 향상시켰습니다. 미화 인력이 많지 않은 학교 특성상, 기존에는 청소 관리가 부족하거나 작업 시간이 제한되는 경우가 있었으나, 로봇 도입 이후 작업자와 관리자 모두 만족도가 높아졌습니다. 안내로봇 포미는 방문객을 대상으로 학교 내부를 안내하고 설명하는 역할을 수행합니다. 행정실이나 교직원의 도움 없이도 교내 주요 시설 위치 안내, 행사 관련 정보 제공 등이 가능해져 학교 운영 효율이 높아졌습니다.

로봇 모델
마로솔 교육용 안내로봇 fome
Phantas
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킨디클라이밍 센터에 도입된 자율주행 청소로봇 VC40! 카페트에 먼지 쌓일 틈이 없었던 이유 🪄

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640평 규모의 대형 실내 클라이밍 센터에 VC40 로봇 청소기를 도입하여 시연을 진행하였습니다. 클라이밍 센터는 단모 카펫과 카페테리아 공간(마루) 등 다양한 바닥 재질을 보유하고 있으며, 초크 가루, 먼지, 머리카락 등으로 인해 바닥 오염이 빈번하게 발생합니다. 특히 클라이밍 활동 특성상 손에 묻히는 초크 가루가 카펫 바닥에 깊이 침투하여 일반적인 청소로는 완벽히 제거하기 어려운 상황이었습니다. 640평의 넓은 공간을 매일 사람이 청소하는 데는 물리적 한계가 있었고, 이러한 문제를 해결하기 위해 VC40 로봇 청소기가 도입되었습니다. VC40은 폐점 시간 이후 새벽 동안 자동으로 청소 작업을 수행하여 바닥 미화 관리의 효율성을 크게 향상시켰습니다.

로봇 모델
Ecobot Vacuum 40
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세이지우드CC 미화관리용 청소로봇 SC50

세이지우드CC 미화관리용 청소로봇 SC50

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 로비 미화관리를 위해 청소로봇 SC50이 설치된 사례입니다. SC50을 활용하여 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC50의 뛰어난 청소 성능과 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

로봇 모델
Ecobot Scrubber 50
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