공정 레이아웃
이 솔루션은 화낙 M-20iA/35M로봇을 두산 공작기계(TW2600M) 상단 리니어 트랙에 장착하여 차동장치 케이스를 가공하는 공정입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-20iA/35M 2대;
6축 다관절, 가반하중 35kg, 작업반경 1,813mm, 무게 252kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) , 로봇 부가축(7축) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 리프트 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료 지그에 배출 |
| STEP 5. | 공정간 이송 겐트리 로봇을 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 에어블로잉 장치에 투입 |
| STEP 8. | 배출용 겐트리 로봇을 활용하여 배출 지그로 이송 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능
작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
고중량 작업물로 인한 근골격계 질환 예방
최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화
공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화
공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업물 중량이 많이 나가 한 사람이 지속적으로 빠르게 작업하는 데 어려움이 있었는데, 로봇을 활용하여 핸들링이 쉬워지고 작업자들도 고중량 작업으로부터 해방되어 만족도가 높아졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.