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공정 레이아웃

공정개요

기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축.


기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 

그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.



하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 4개월


프로젝트 배경 및 목적

  • 로봇 자동화를 통한 다품종 자동화 생산 라인 구축 및 인건비 절감

  • LOT 시스템을 적용한 이종, 오조립 사전 방지와 추적성 시스템

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 및 통합 관제



구성요소

로봇
12년 연속 스카라로봇 부분 세계 시장 점유율 1위를 하고있을 정도로 검증된 제품인 일본 Seiko EPSON의 LS-b시리즈와, 산업용 로봇 C시리즈를 사용하여 라인을 구성함. LS-b시리즈 경우 가반중량 3~20kg, 반복정밀도 ±0.02mm , 표준사이클타임 0.4sec 에 달하는 스펙을 보유하고 EPSON은 소형 로봇 위주에 고속, 고정밀, 저진동에 특화된 메이커이다.

작업순서

STEP 1.SUV형 전기차 신형 콘솔 파츠는 크게 3개 파츠로 나뉘며 각 파츠별로 라인을 나눠 운영하고 있습니다. 공통적으로 각 라인별 일일 생산량을 LOT시스템을 통해 생산 차종, 수량을 입력하고 해당 데이터를 바탕으로 각 제품에 번호를 부여하여 생산을 진행합니다.
STEP 2.각 제품에 들어가는 부품은 작업자가 장비에 셋팅해주고 부품 정보를 바코드를 통해 LOT시스템과 연동하여 이종 부품 검사와 부품 누락을 관리하고있으며 정상 작업일 경우 로봇이 해당 제품을 체결, 조립하는 방식입니다.
STEP 3.첫번째 라인은 컨베이어를 활용한 흐름생산 라인이며 생산 파츠는 무선 충전기와 컵홀더, 짐을 넣을 트레이가 있는 부분이며 제품 특성상 크기가 크고 체결 위치가 후면에 있는 특징으로 작업자 작업성을 동시 확보하기 위해 컨베이어 타입에 라인으로 구축하였습니다.
STEP 4.두번째 라인은 단독 모듈타입 라인으로 콘솔 파츠중 몸통 부분에 해당하는 가장 큰 파츠이며 크기에 비하여 조립 구간이 매우 적기에 1대로 장비로 운영되고 있는 라인입니다.
STEP 5.세번째 라인은 가장 많은 부품들이 조립되는 콘솔에 기둥역할을 하는 파츠를 조립하는 라인입니다. 위에 두 제품과 달리, 하나에 파츠를 조립하는게 아닌 3개에 파츠를 하나로 합치는 공정이 있고, 차량 옵션에 따라 각 조립 구간마다 조립하는 시간과 방식이 다르기에 컨베이어 타입이 아닌 모듈형 컨셉으로 장비를 구현하였고, 각 공정마다 제품이 이동하게되면 LOT바코드를 통해 제품 이종 조립이 없도록 데이터를 추적하며 조립할 수 있게 구현된 라인입니다. 제품 조립구간이 많기 때문에 로봇도 가장 많이 들어간 구간이며, 다른 라인은 수직 체결만 있지만 세번째 라인은 측면 체결도 있어 다관절로봇인 C시리즈도 같이 사용하고 있습니다.

특장점

탁월한 유지보수와 관리 효율의 증대 

  • 1차적으로 SOLlink를 통해 로봇의 현재 상태, 생산 흐름 과정을 파악하여 
    원인과 조치 방법을 확인하고 1차에서 해결 불가능한 문제일시 2차로 고객사 주변에 위치한 SI 파트너사를 통한 빠른 현장 조치

  • SOLink를 통한 작업량, 생산흐름, 로보상태(오류, 오작동) 등을 확인하여 관리에 효율 증가와 Main 제어기를 통한 하위 통합 제어


뛰어난 공간 활용과 인건비 절감

  • 작은 사이즈의 로봇과 장비, 시나리오 컨셉을 제시하여 기존 고객사에서 1개 제품을 생산하는 
    정도 공간에 3개 제품을 생산할 수 있도록 공간 합리화

  • 기존의 수작업으로 진행되는 콘솔 조립라인은 생산 인원이 평균40~60명이지만, 로봇 자동화를 통해 40명 이하 인원으로 생산 가능하도록 구성


작업 프로세스 간소화

  • LOT 시스템을 사용한 이종, 오조립 사전 방지와 추적성 시스템과 Main 제어기에서의 작업 프로세스 간소화

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EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾

적용분야
자동차, 조립, 제조

추천 솔루션

로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠

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해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.

로봇 모델
KR 210 R3100-2 C
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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
GP225
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