공정 레이아웃
이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.
All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
All Picker Gripper
가반하중 : 10 kg
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | CONVEYOR & LIFT 작업 |
| STEP 3. | CONVEYOR로 빈 박스 배출 |
| STEP 4. | UR ROBOT & HAND CHUCK |
| STEP 5. | CYLINDER ALIGN 부품 정렬 |
| STEP 6. | 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP) |
| STEP 7. | CONVEYOR 구동 완제품 배출 |
특장점
작업물에 구멍이 뚫려있어도 어떠한 물체도 피킹이 가능한 점
그리퍼에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
경량으로 소형로봇에 부착하기에도 적합
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
공정 레이아웃
이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.
All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
All Picker Gripper
가반하중 : 10 kg
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | CONVEYOR & LIFT 작업 |
| STEP 3. | CONVEYOR로 빈 박스 배출 |
| STEP 4. | UR ROBOT & HAND CHUCK |
| STEP 5. | CYLINDER ALIGN 부품 정렬 |
| STEP 6. | 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP) |
| STEP 7. | CONVEYOR 구동 완제품 배출 |
특장점
작업물에 구멍이 뚫려있어도 어떠한 물체도 피킹이 가능한 점
그리퍼에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
경량으로 소형로봇에 부착하기에도 적합
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
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반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
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