공정 레이아웃
공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성
다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴
. 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능
. 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm)
. 제품 및 툴을 충격으로부터 보호
. 디버링 툴 파손 감지 기능 적용
전용 디버링
. 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
특장점
. 2대의 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품 디버링 가능
. 기존 가공라인 INLINE 자동화 가능 / 단독 라인 구성 가능
. 에어 플로팅 디버링 툴 적용하여 제품 및 툴 보호
. 가공, 디버링, AIR BLOW, 검사, 방청, 세척, 포장 전공정 무인 자동화 구성 가능
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 많은 작업 인원이 필요하며, 높은 노동 강도를 요구하는 디버링 공정 로봇 자동화 도입으로 성인화 (주간/야간 각 3명)를 통한 원가 경쟁력을 제고 하였습니다. 디버링 공정 자동화로 생산성 향상 및 디버링 품질 산포 개선 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의;상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.