공정 레이아웃
이 적용사례는 Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다.
Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
Box Picker Gripper
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | TVM1200 ;
6축 다관절로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg, 반복정밀도 ± 0.05mm ;
작업반경 1,432mm, 중량 125Kg ; |
작업순서
| STEP 1. | 작업 프로세스 로봇 하강 |
|---|---|
| STEP 2. | 그리퍼로 박스 Picking |
| STEP 3. | 로봇 상승 |
| STEP 4. | 지정된 자리로 이동 |
| STEP 5. | 로봇 하강 |
| STEP 6. | 그리퍼로 박스 Place |
특장점
안정적인 피킹
작업물의 뚜껑이 없어도 안정적으로 피킹이 가능한 점
마찰 최소화
그리퍼 끝에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
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로봇 모델
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