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공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 건영사우나의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 사우나 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 3일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
산업용 청소로봇 판타스(Phantas)

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(습/건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
100평 찜질방 및 헬스장 바닥 청소 로봇 대체 시 청소 품질 정도 ( 청소 후 오수 탁한 정도로 체크 ) 장애물( 운동기구 및 테이블 및 의자) 회피 안정성 체크 주 오염원인 바닥에 떨어진 머리카락 등의 청소 가능 여부 ( 주 오염원 발생 많은 구간 하이 터치 구간 설정 후 최대 3회에서 무한대 청소 반복 설정 진행 가능 ) 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실 청소에 집중 정도 파악
도입기업 피드백
찜질방은 물청소가 필수인 현장으로 수동식 물걸레질의 한계가 있음 ( 더러워진 걸레로 계속 밀면서 청소하거나, 1회 청소시에도 여러번 밀걸레를 헹구고, 다시 청소해야하는 인력 강도가 매우 높은 기존 청소 방식에서 근무 환경 개선 ) 주 오염원 발생 구역인 찜질방 로비 구역을 하이 터치 구간으로 설정하여 해당 구역 최대 3회 반복 청소 및 무한대 청소 반복 기능에 매우 만족 청소 검증은 오수통 오수 탁한 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 오수의 탁함 정도가 심했음 ) 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

400평 헬스장에 도입된 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)

적용분야
청소, 상업시설, 체육시설

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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프리미엄 리조트에서 업소용 청소로봇 판타스를 선택한 이유

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 충청남도 태안에 위치한 골든베이 골프&리조트의 메인 로비와 고객동 공용 공간 바닥 청결 관리를 위해 업소용 무인청소로봇 판타스(Phantas) 2대를 설치·운영했습니다. 이번 도입을 통해 약 250평 규모의 리조트 메인 로비와 약 200평 규모의 고객동 공용 공간에 대해 사람 중심의 반복적인 미화 작업에서 벗어나, 자율주행 기반의 바닥 청소 자동화 공정을 구축했습니다. 업소용 청소로봇 판타스는 리조트 내 유동 인구가 많은 환경에서도 안전하게 주행하며 바닥 청소를 수행하고, 청소 종료 후에는 자동 충전 스테이션으로 복귀·충전까지 스스로 진행해 무인 청소 운영이 가능한 자동화 시스템을 구현했습니다. 이를 통해 골든베이 골프&리조트는 상시 청결이 요구되는 로비·고객동 공간을 안정적으로 관리함과 동시에, 청소 인력의 업무 부담을 줄이고 운영 효율과 관리 품질을 동시에 향상시키는 효과를 기대하고 있습니다.

로봇 모델
Phantas
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Phantas
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