공정 레이아웃

공정 개요

필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대와 두산로봇 2대를 활용한 자동화 솔루션을 도입했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

배경:
필리퍼는 기존의 너트 인입 작업에서 수작업 방식으로 인한 작업 비효율성과 품질 일관성 문제를 겪고 있었습니다.

주요 문제점:
- 수작업 과정에서 발생하는 속도 저하 및 품질 변동
- 작업자의 피로 증가 및 생산성 저하
- 너트 삽입 공정에서의 반복적인 작업으로 인한 작업자 부담

목적

생산 효율성 향상: 로봇 도입으로 반복 작업 자동화
품질 일관성 확보: 정확한 삽입 공정을 통한 불량률 감소
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화

구성요소

로봇	현대로보틱스 (HH020-03) ; 두산로보틱스 (H2017)

작업순서

STEP 1.	피더기에서 너트 취출
STEP 2.	가공기 내 제품 홀에 삽입
STEP 3.	가공기 완료 신호 수신 후 제품 취출
STEP 4.	컨베이어 투입
STEP 5.	동일 작업 반복 (번갈아 작업)

특장점

효율성 극대화:

로봇 OLP를 활용해 사전에 검증된 프로그램을 즉시 업로드, 현장 작업 시간 단축
한 공정에 2대의 로봇을 활용해 병렬 처리로 작업 속도 향상

품질 향상:

정확한 삽입 공정으로 제품 불량률 감소
Vision 시스템을 통한 최종 품질 검사

유연한 작업 환경:

로봇 및 피더기의 통합으로 다양한 너트 사이즈 처리 가능
로봇 전문 티칭 지원으로 예상보다 짧은 시간 안에 작업 완료

도입효과

주요지표

생산성 향상: 병렬 작업을 통해 공정 속도 20% 향상 로봇의 지속적 작동으로 생산량 증가 품질 일관성 확보: 정밀 로봇 작업으로 제품 불량률 15% 감소 Vision 시스템 연계를 통해 검사 정확도 향상 작업 환경 개선: 작업자 피로 및 부상 위험 감소 반복 작업으로 인한 근골격계 질환 방지 운영 비용 절감: 수작업 인력 대비 효율성 증가로 인한 비용 절감 신속한 프로젝트 완료: 사전 시뮬레이션과 로봇 OLP 활용으로 작업 기간 단축 (기존 예상보다 20% 빠르게 완료)

도입기업 피드백

도입 기업은 “로봇 도입 후 가공기 내 너트 인입 작업이 빠르고 정밀하게 이루어지고 있습니다. 덕분에 공정 속도와 품질 모두 큰 개선을 이뤘습니다. 또한, 마로솔의 전문가가 직접 티칭을 지원해주셔서 현장 적용이 매우 수월했습니다. 특히 OLP를 활용해 사전 준비를 철저히 해준 점이 인상 깊었습니다. 라고 전했습니다.