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공정 레이아웃

 

현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다. 

 

공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.

 

공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.

 

또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다. 
 

 

 

구성요소

로봇
현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm 로봇 부가축 (7축) )

작업순서

STEP 1.(OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹
STEP 2.터닝센터에 투입 후 가공
STEP 3.가공 완성품 정렬 작업 수행
STEP 4.1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩
STEP 5.컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송
STEP 6.(OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공
STEP 7.2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩

특장점


생산성 및 작업 효율 향상

고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화

로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화

가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능 

관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능

 

최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화

공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화

공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보

 

스마트한 최적 공정 관리 가능

스마트 작업 현황 패널을 통한 작업 현황 모니터링 용이

생산 수량 및 작업 진행 현황 모니터링 가능

스마트 팩토리 구축 연동 가능

 

 

도입효과

주요지표
작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상
도입기업 피드백
작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다.
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현대 HH7을 활용한 위아 터닝센터(KIT450) 유압 피팅 가공 보조

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

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로봇 모델
HDR50-22(HH050)
현대로보틱스 HH050 (Pay load : 50kg Reach : 2,239 mm)
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