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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 


자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 고속의 자동화 라인에서 나오는 제품의 효율적 팔레타이징 필요

  • 제품 사이즈 변동에 따른 유연한 작업 설정 변경 필요

구성요소

로봇
현대로보틱스 HS220 2대; Payload 20kg; Reach 1,742mm;
주변기기
그리퍼; 안전 펜스; OP Pannel; 제품 정렬 장치;

작업순서

STEP 1.컨베이어로 제품 이송 → 정렬 장치로 제품 위치 정렬 → 산업용 로봇이 그리퍼로 Pick → 사전 설정된 방식으로 팔레타이징

특장점

  • 전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리

  • 직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응

  • 제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현

도입효과

주요지표
고속 반복에 따른 높은 작업량 반복 작업에서의 인력을 효율적으로 대체
도입기업 피드백
작업자들이 팔레타이징 할 때는 고객의 주문이 밀려도 생산 Capa를 높이기 힘들었습니다. 팔레타이징 솔루션을 통해 작업 Capa가 비약적으로 증가함에 따라 아무리 많은 주문도 문제 없이 대응할 수 있습니다.
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현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션

적용분야
식/음료, 제조, 물류

추천 솔루션

👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인

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본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.

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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖

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한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

로봇 모델
GP250
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