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현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션

적용분야
산업 > 식/음료, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 


자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 고속의 자동화 라인에서 나오는 제품의 효율적 팔레타이징 필요

  • 제품 사이즈 변동에 따른 유연한 작업 설정 변경 필요

구성요소

로봇
현대로보틱스 HS220 2대; Payload 20kg; Reach 1,742mm;
주변기기
그리퍼; 안전 펜스; OP Pannel; 제품 정렬 장치;

작업순서

STEP 1.컨베이어로 제품 이송 → 정렬 장치로 제품 위치 정렬 → 산업용 로봇이 그리퍼로 Pick → 사전 설정된 방식으로 팔레타이징

특장점

  • 전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리

  • 직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응

  • 제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현

도입효과

주요지표
고속 반복에 따른 높은 작업량 반복 작업에서의 인력을 효율적으로 대체
도입기업 피드백
작업자들이 팔레타이징 할 때는 고객의 주문이 밀려도 생산 Capa를 높이기 힘들었습니다. 팔레타이징 솔루션을 통해 작업 Capa가 비약적으로 증가함에 따라 아무리 많은 주문도 문제 없이 대응할 수 있습니다.
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한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

로봇 모델
GP250
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