공정 레이아웃
이 적용사례는 VisionNav의 VNPA15를 활용하여 패킹된 제품을 이송하고 적재하는 공정을 자율주행 로봇으로 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
엄격한 안전기능을 바탕으로 기존 공정의 변화를 최소화하고 이적재 작업을 무인화 가능하며, 작업 현황에 대해 효과적으로 모니터링하고 통제가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNPA15 (Autonomous Counterbalanced Truck);
- Lifting Height : 0~4500mm;
- Max Payload : 800kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3200mm;
- Size (W*D*H):2790/1185/2110mm;
- Weight : 2640kg; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이적재 작업 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹 위치로 이동 |
| STEP 3. | 이단 적재 피킹 수행 |
| STEP 4. | 트럭 위치로 이동하여 언로딩 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
최대 2m/s의 작업속도와 신속한 동작수행으로 높은 작업 효율 확보
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
잔여 배터리에 따라 자동 충전 수행 및 효율적 작업 플래닝 가능
위치가 가변적인 트럭 위치를 인식하여 제품 상차 가능
복층 적재작업에 대한 정렬 작업 수행 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
도입효과
| 주요지표 | 10대 VisionNav 트럭으로 7대의 지게차 및 21명 지게차 작업자 대체
63 Pallet/Hr, 24시간 작업 (1500 bags 트럭 로딩) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | VisionNav 솔루션을 통해 안정적으로 이단적재 및 운송 작업 수행이 가능했으며, 위치가 일정하지 않은 트럭 상차도 효율적으로 수행할 수 있었습니다. |
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