공정 레이아웃

AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

고하중의 작업물 운반

실내, 실외 작업물 운반

구성요소

로봇	TOA1OO; - 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분; - 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.; - 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.; - 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.; - 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분;

작업순서

STEP 1.	운반대차에 이동할 화물을 적재
STEP 2.	운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결

특장점

공간 제약없이 손쉽게 고정하여 물류 이동

협소한 공간에서는 AGV 상부에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동

넓은 공간에서는 AGV 후면에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동

공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이

솔루션 도입 업체의 사용 환경과 특성에 맞춤형 설계 및 제작

주문 제작 시 AGV 1대가 이송할 수 있는 화물 톤 수 무게 조절 가능

벌크 화물 등 포장과 이송이 까다로운 화물 이송에도 사용이 용이

빠르고 안전한 주행

기본적으로 가이드라인을 따라서 주행

직선은 최대 5km/h, 곡선은 최대 2.5km/h

최대 1T까지 운반 가능

주행 중 앞에 사람이 지나가면 정지

하자보증(Warranty) 기간 1년 제공

설치면적 : 현장에 따라 상이함

도입효과

주요지표	무인화, 소인화, 안정성, 물류 생산성 향상, 인력 대비 생산성 향상 공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이 도입 업체의 물류 자동화 특성에 맞게 맞춤형 주문 제작 가능
도입기업 피드백	하루에 많은 양의 무거운 자재를 옮기는 업무를 하는데 시간이 오래 걸리고 힘들었지만 더원의 AGV를 도입하여 전보다 시간도 단축되고 조금 더 편하게 작업할 수 있었습니다.

TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템

적용분야: 물류, 건설, 기타, 물류, 물류

추천 솔루션

해밀FA 무인지게차 SFL-COD140

본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례

본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.

로봇 모델

X30

태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)

호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.