솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화
이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다. 2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례
본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.


















