UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.

Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

단순 반복 업무를 대신 수행

근골격계 질환을 예방

생산성과 품질을 향상

설치 면적 : 3m * 3m

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중 10kg; - 수평작업반경 1,300mm; - 중량 28.9kg; - 반복정밀도 ± 0.01mm; - IP 54;
주변기기	로봇 고정대 - YWH-1500i Laser Welding Machine; - 공압 기구부;

STEP 1.	Plastic Box Loading
STEP 2.	비전 촬영
STEP 3.	로봇으로 Box Position Data 송신
STEP 4.	로봇 팔 이동, Box Gripping
STEP 5.	제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt

산업재해를 예방하고 고품질의 작업물을 생산

작업인력의 근골격계유해요인 직무 배제

작업능률 향상

하자보증(Warranty) 기간 1년

주요지표	산업재해 예방 작업물 품질 향상 생산성 향상
도입기업 피드백	기존 Box 작업인력 3인 작업해야하는 것을 로봇으로 대체하여 생산성 및 작업물의 품질이 향상시켰고 산업재해도 예방하였습니다.