공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 서울시립대학교  총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 

판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

이에 따라 청소로봇 2대를 도입하여 미화 관리 자동화 시스템을 구축하였습니다. 

1. 마감 후 스케쥴 자동 청소 가능

2. 청소 시간 예약 설정으로 운영 간섭 최소화

3. 바닥 먼지, 오염물 제거율 95% 이상으로 위생 수준 향상

4. 직원과 강사진이 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경 마련

이처럼 청소로봇 도입은 비용 절감뿐만 아니라 운영 효율성, 청결도, 고객 만족도까지 동시에 높일 수 있는 매우 효과적인 선택이었습니다. 향후 다른 신축 스포츠 시설에도 유용하게 적용될 수 있는 사례라 판단됩니다.

프로젝트 배경 및 목적

• 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소

• 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

• 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가

• 솔링크를 이용한 원격 제어

편의성 부분

• 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

• 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

• 1개의 사이드브러쉬 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적 건식 청소

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

• 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

• 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

• 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여