

공정 레이아웃
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 리버브릭 카페 바닥 1층, 2층 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1, 2층 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
2일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
솔루션 구성 요소
마로솔 Phantas
구성요소
| 로봇 | 건습식 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 평일 휴업 간에 테이블, 의자 통로로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 구역 청소 명령 |
| STEP 3. | 해당 부분만 2회 싸이클 청소로 빠르게 청소( 5분 ) 후 배치 원상 복구 |
| STEP 4. | 평상시에는 정규적으로 통로 청소 진행 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소
카페 청소에 최적화한 청소 로봇 크기
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 판타스: 1층, 2층 각각 200평수 약 총합 400평 - 각 층 판타스 1대 사용
2가지 지표
통로 청소
기존 : 밀걸레 질 400평 3시간 ( 밀걸레 마대가 작아 큰 평수 일 수록 여러번 빨고 닦고 진행 해야 함 )
변경 : 청소 시작 버트만 누르면 됙에 5분안에 해결
결과 리포팅도 청소 관리자 실무자 모두 확인 가능
테이블 의자 밑 청소
기존 : 밀걸레 질 2시간 ( 밀걸레 마대가 작아 여러번 빨고 닦고 해야함 )
깨끗하게 바닥 오염원을 제거하기 어려움
변경 : 로봇 청소 1시간
청소 시작 버튼만 누르면 되기에 5분안에 해결
결과 리포팅도 청소 관리자 실무자 모두 확인 가능
장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
마감 시간 이후 청소 가능 여부 ( 스케쥴 기능 활용 )
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실, 카운터, 빵조리실 및 기타 청소 구역 관리에 집중 정도 파악 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 1층, 2층 물 청소가 필요한 현장, 수동식 청소 및 마대 걸레질 청소의 한계 발생으로 청소 로봇 도입으로 인한 이점 발생 (작은 마대 걸레로 넓은 평수 청소시 계속 청소하고 빨고 헹구고 하는 작업 필요로 청소 관리가 쉽지 않은 환경(인력 강도가 높아 나중엔 청소 관리 소흘 가능성 농후 )
한달 청소 용역비 300만원 견적 vs 청소로봇 2대 80만원에 월 상환 견적
기존 용역비 대비 월 간 220만원 절감 효과
사람 관리 스트레스 해소 ( 청소가 잘 되고 있는지 일일이 체크하기 어려웠으나 로봇 통해 청소시에는 리포팅 결과값을 받을 수 있음 )
쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다.
원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다. |
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 서울시립대학교 총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다. 이에 따라 청소로봇 2대를 도입하여 미화 관리 자동화 시스템을 구축하였습니다. 1. 마감 후 스케쥴 자동 청소 가능 2. 청소 시간 예약 설정으로 운영 간섭 최소화 3. 바닥 먼지, 오염물 제거율 95% 이상으로 위생 수준 향상 4. 직원과 강사진이 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경 마련 이처럼 청소로봇 도입은 비용 절감뿐만 아니라 운영 효율성, 청결도, 고객 만족도까지 동시에 높일 수 있는 매우 효과적인 선택이었습니다. 향후 다른 신축 스포츠 시설에도 유용하게 적용될 수 있는 사례라 판단됩니다.
신전떡볶이 위생 관리, 산업용 청소로봇이 책임진다! 😎
해당 도입사례는 신전떡볶이 공장 /회사에 쾌적한 환경을 제공하기 위해 산업용 청소로봇 도입 된 사례입니다. 도입된 산업용 청소로봇 Phantas와 VC40은 신전떡볶이의 제조라인, 신전뮤지엄(떡볶이 박물관), 그리고 직원 복지를 위한 테니스장까지 다양한 공간에서 활용되고 있습니다. 특히 청소 로봇 도입으로 작업 효율성 과 위생 관리 가 크게 향상되었으며, 이는 직원과 고객 모두가 안심할 수 있는 쾌적한 공간을 제공하는 데 기여하고 있습니다.











