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공정 레이아웃

이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.

두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로

직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분

중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업

라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분

자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분

 

설치 면적 및 평면도 

최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경

구성요소

로봇
두산 협동로봇 H2017; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ; - 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ; 두산 협동로봇 H2515; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ; - 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ;
주변기기
두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515); 진공흡착식 경량 그리퍼; - 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정; - 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입; 두산 드레스 팩; - Tool에 연결되는 하네스 정리; - H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능; PC; - 윈도우 기반 터치 PC 적용; - 팔레타이징 작업 설정 SW 내장; Lift System; - 서보 엑츄에이터 리프트; 레이더 센서; - 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치; - 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능; 이동용 Wheel; - 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이;

작업순서

STEP 1.박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력
STEP 2.박스, 팔레트 패턴 설정
STEP 3.층별 패턴 설정
STEP 4.리프트 사용 여부 설정
STEP 5.자동 작업 시작

특장점

뛰어난 경제성과 안정성 

합리적 가격으로 빠른 ROI 실현 / 분할 상환으로 초기 부담 감소

세계 최초 안전등급 획득 협동로봇 (IP 54등급의 내구성과 품질 우수성)

내장된 레이더 센서로 안전구역 설정

안전인증을 위한 별도의 설비 설치 불필요

 

유연하고 빠른 설치

기본정보 입력만으로 작업설정 / 구현 가능

초보자도 빠르게 작업 설정 가능한 직관적 SW (약 10분 이내 설정 완료)

Fence 없이 활용 가능 / 이동형으로 작업공간 자유롭게 이동 및 설치 

 

우수한 생산성

최대 25kg 가반 중량 (경량형 그리퍼 적용, 최대 22kg까지 가능)

최대 2.2m 적재 가능 (리프트 및 그리퍼 커스터마이징 가능

 

 

하자보증 기간(Warranty) 1년

 

도입효과

주요지표
인건비 절약 및 생산성 향상
작업환경 개선 및 분할 상환으로 초기 부담 감소
도입기업 피드백
직관적인 전용 소프트웨어로 작업설정을 쉽고 편리하며 이동형으로 간단하게 작업위치에서 설치 가능했습니다.
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두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템

적용분야
산업 > 물류, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

로봇 모델
LD-90
LD-250
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로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠

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해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.

로봇 모델
KR 210 R3100-2 C
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