Solution Thumbnail
퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃

공정 개요

본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화한 사례입니다.

고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다.

이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.


프로젝트 배경 및 목적

고객사는 무거운 대차 운반과 리드탭 반송 작업에서 자동화의 필요성을 느끼고, AMR 도입을 통해 물류 운영 효율을 높이고 운영비용 절감을 실현하고자 했습니다.

이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:

  • 리드탭 반송 및 대차 운반 자동화

  • 작업자의 생산성 향상 & 안전 확보

  • 물류 현장의 효율성과 유연성 강화

구성요소

로봇
오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 ; 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동
주변기기
로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 ; 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 ; 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 ; 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 ; 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

작업순서

STEP 1.작업자 호출: 버튼 클릭 → LD-90 이동 명령 수신 → 지정 위치로 자율 주행
STEP 2.트레이 적재: LD-90 컨베이어에 트레이 수동 적재 → 복합검사기로 반송
STEP 3.검사 작업: 검사기 도킹 → 트레이 검사 → 검사 후 버퍼 컨베이어 적재
STEP 4.대차 적재: 작업자가 트레이를 대차에 수동 적재
STEP 5.대차 운반: LD-250 호출 → 대차 자동 인식 후 운반
STEP 6.작업 종료: 로봇은 작업 후 자동 대기장소 복귀

특장점

솔루션 특장점

  • 24시간 공정 대응 가능: 주야간 교대로 운영되는 현장에서도 로봇을 교대로 충전하여 끊김 없이 물류 운반이 가능합니다.

  • 대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 공간 효율이 높은 시스템: AMR에 탑재된 다양한 안전센서를 활용하여 작업자와 작업 공간을 공유하는 것이 가능하며 긴급 상황 시 비상정지 버튼을 통해 AMR의  정지가 가능합니다.

  • 간편한 조작: 작업자가 복잡한 조작 없이 생산라인 또는 스테이션에 설치된 버튼을 누르는 것으로 로봇을 호출할 수 있고 로봇이 이후 동작을 자동으로 수행하여 누구나 쉽게 조작이 가능합니다 .


도입 효과

  • 생산 효율성 증대: 반송작업을 로봇이 대행하여 생산라인 작업자의 생산라인 이탈시간을 줄여 생산 효율을 높입니다.

  • 비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 주야간 최대 8명의 인력을 절감하여 인건비를 절감했습니다.

  • 안전성 향상: 자율주행 기능으로 위험상황을 자동으로 회피하고 비상정지 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.

  • 물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다.

도입효과

주요지표
이번 리드탭 AMR 자동 반송 솔루션은 작업 효율성, 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 눈에 띄는 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 반송 공정마다 2~3명의 작업자가 수작업으로 트레이를 운반해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자가 간헐적으로 로봇을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져, 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다. 또한, 반송 작업 시간을 기존 대비 약 30% 단축하여 생산라인의 효율을 높였으며, 작업자의 생산라인 이탈 시간도 80% 이상 감소해 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었습니다. 무엇보다 고중량 트레이 운반 과정에서의 작업 안전성이 크게 향상되었습니다. 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 비상정지 기능 덕분에 도입 이후 관련 사고는 0건을 기록하고 있습니다.
도입기업 피드백
고객사는 “AMR 로봇의 도입으로 인해 작업자의 투입이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 안전성도 크게 개선되었습니다. 특히 자동 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 간편하게 로봇을 조작하고 본인인 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

적용분야
반도체/디스플레이, 물류, 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

추천 솔루션

SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편

SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편

이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.

로봇 모델
Vacuum Tube Lifters
스크랩
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
스크랩
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축

AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축

본 솔루션은 20kg 이상 중량 자재를 반복적으로 이송해야 하는 제조·물류 현장에 구축되는 AMR 기반 자동문 연동 물류 이송 자동화 시스템으로, SLAM 기반 AMR, 자동문 제어 시스템, 도킹 스테이션, 관제 소프트웨어 등이 유기적으로 연동된 통합 자동화 구조로 구성됩니다.

로봇 모델
유진로봇 GoCart500
스크랩