공정 레이아웃
Boston Dynamics에서 개발한 4족보행 로봇개 Spot을 사용한 순찰경비 자동화 솔루션입니다.
Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다.
구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다.
Clearpath ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며, 널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EXTERNAL DIMENSIONS
- L×W×H: 1110 mm × 500 mm × 840 mm;
- MAX GRADE: +/-30 °;
- WEIGHT: 32.5 kg (71.7 lds);
- MAX PAYLOAD: 11 kg available, 14 kg total (30.9 lds);
- MAX SPEED: 1.6 m/s (3.5 mph);
- RUN TIME (NO PAYLOAD): 90 min;
- POWER SUPPLY: 24V at 150W, 12V at 150, 5V at 10W;
- DRIVERS AND APIS: ROS Kinetic, Melodic, C++, Python, RViz & URDF Support) |
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특장점
ROS READY
Spot은 즉시 사용가능한 ROS에서 작동하므로 새로운 인터페이스를 배우거나 자신만의 ROS 드라이버를 만들지 않고도 다음 중요한 작업을 시작할 수 있습니다. 포함된 ROS 드라이버를 사용하면 다섯대의 온보드 카메라 각각에서 발생하는 주행 거리, 이미지 및 포인트 클라우드를 포함한 모든 온보드 감지 데이터 스트림에 엑세스하면서 ROS를 통해 로봇을 쉽게 제어할 수 있는 기능과 통합하도록 선택한 모든 추가 페이로드에 대한 데이터를 잠금 해제할 수 있습니다.
FULLY EXTENSIBLE
Spot은 전용 컴퓨터, 전원 및 통신 인터페이스, 유연한 페이로드 마운팅 시스템을 갖추고 있어 다양한 ROS 지원 센서와 구성 요소를 쉽게 통합할 수 있습니다. IMU, 추가 카메라, 레이더, 라이더, 매니퓰레이터(ex: Kinova Gen3 Lite, HEBI arm) 및 사용자 지정 페이로드를 통합하여 응용 프로그램에 완벽하게 맞춰 Spot을 조정할 수 있습니다.
GET STARTED QUICKLY
숙련된 통합업체와 ROS 전문가로 구성된 NAT 팀이 애플리케이션에 적합한 페이로드 구성을 선택하고 사용자 지정 Spot을 통합 및 설정하여 즉시 사용할 수 있도록 지원합니다. 바퀴 달린 로봇과 마찬가지로, ROS 지원 Spot에는 단계별 튜토리얼과 매뉴얼이 함께 제공되어 연구 및 애플리케이션 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.
VERSATILE APPLICATIONS
험하고 구조화되지 않은 지형을 통과하면서도 실내에서 사용할 수 있을 만큼 작은 Spot은 원격감지 및 검사, 건설 모니터링, 현장 문서화, 방사선 감지, 환경 모니터링 등을 포함한 다양한 연구 응용 분야 및 산업에 적합합니다.
도입효과
| 도입기업 피드백 | 캐나다의 Pomerleau라는 건설업체에서 공사 과정을 기록하는 자체 소프트웨어와 스팟을 결합시켜 사용하였습니다. 그 결과 일주일에 20시간을 절약할 수 있었고, 46,500 제곱미터에 달하는 넓은 건설현장에서 일주일에 5,000개의 이미지 확보가 가능했습니다. |
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