공정 레이아웃
이 용접로봇은 YASKAWA GP8 로봇을 활용하여 환봉 제품의 레이저 용접 작업을 다각도에서 진행하고 정밀도를 높인 용접자동화 솔루션입니다.
작업자가 작업물을 하나씩 들어서 용접기에 투입 후 한쪽 작업이 완료되면 반대쪽 작업을 재수행하던 작업을 로봇을 통해 자동화했습니다.
작업자 유무와 관계없이 연속 생산이 가능하며, 빠르고 정밀한 YASKAWA GP8로봇을 활용하여 품질 확보와 생산성 향상을 모두 이룰 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP8;
- 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 가공품 투입(컨베이어) |
|---|---|
| STEP 2. | 가공품 피킹 |
| STEP 3. | 레이저 용접기 투입 및 용접 |
| STEP 4. | 가공품 회전하여 반대편 용접 수행 |
| STEP 5. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
신속하고 정확한 작업 수행
빠른 이동 성능과 높은 반복 정밀도를 가진 로봇을 적용
6축 다관절 로봇을 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
다양한 툴 설계, 제작 역량 보유
가공품 변경에 대한 작업 유연성 확보 가능
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
작업자 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 시간을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 전용기로 작업했을 경우 모델 변경에 대한 유연성이 떨어져 고민했었는데 6축 다관절 로봇을 적용하여 해당 유연성을 확보할 수 있어 추후 모델 추가 등 개조시에도 용이할 것으로 기대하고 있습니다. |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] YASKAWA GP8 (Payload : 8kg, Reach : 1312mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2F2023%2F11%2F1699235995942-21.jpeg&w=256&q=75)
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