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공정 레이아웃


YASKAWA 로봇과 프레스 머신을 활용하여 가공품 투입을 자동화해 원통형 금속제품을 확관하는 공정공정의 안전성을 높인 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 

 

프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생합니다.

 

가공품 투입/배출부터 연속 프레스 가공 공정 전반을 자동화한 공정으로 생산성은 크게 증가하고 작업자의 관리포인트는 최소화한 솔루션입니다. 


 

구성요소

로봇
YASKAWA MH24(6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg, 반복정밀도  ±0.08 mm)

작업순서

STEP 1.작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동
STEP 2.적재박스에서 원재료 피킹
STEP 3.1차 성형 프레스로 이동
STEP 4.원재료 피킹위치 보정
STEP 5.1차 성형 완성품 피킹 후 원재료 투입
STEP 6.2차 성형 프레스로 이동
STEP 7.2차 성형 완성품 피킹 후 1차 성형 완성품 언로딩
STEP 8.완성품 배출 컨베이어에 언로딩
STEP 9.적재 박스 내 한 층의 제품을 모두 성형 완료시 층간 트레이 배출

특장점


작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
 

유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보

위험 작업으로부터 안전사고 방지

 


작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능


작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

다양한 툴 설계, 제작 역량 보유

다용도 툴 설계로 성형품과 간지 트레이, 박스까지 모두 핸들링 가능

기존 사용 적재 박스를 그대로 사용하여 부가 발생 비용 최소화

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능


 

도입효과

주요지표
사이클 타임 단축으로 생산성 향상
작업 환경 안전개선 (안전사고 발생 방지)
도입기업 피드백
기존 박스를 그대로 (재)사용할 수 있어서 전후 공정에 대한 변화는 최소화하고 자동화 수행이 가능할 수 있었습니다. 또한 지텍은 그리퍼 설계 역량이 뛰어나 하나의 로봇으로 성형 제품과 트레이, 박스까지 핸들링이 가능해서 자동화 결과가 만족스럽습니다.
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야스카와 로봇을 활용한 확관 성형 프레스 머신텐딩

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

로봇 모델
나우로보틱스 직교로봇 뉴로
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로봇 모델
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이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.

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