YASKAWA 로봇 2대를 활용하여 스틸 플레이트 프레스 작업을 보조하는 공정으로 머신텐딩 자동화를 통해 높은 작업 안정성을 확보한 자동화 솔루션입니다.

프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생하는 공정입니다. 

작업물을 로봇이 들고 있는 상태로 압착 작업을 수행하고 두 대의 로봇이 연속적인 교차작업을 수행하여  사이클 타임을 최소화(개당 2초)하고 생산성을 극대화했습니다. 

작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
 

작업물 2개 동시 작업 가능 (개당 2초 소요)

작업물을 들고 있는 상태로 압착 작업 수행으로 작업 대기 시간 최소화

로봇 2대 교차 작업으로 사이클 타임 50%단축

2대 로봇 동시 컨트롤시 충돌 방지 로직 탑재

위험 작업으로부터 안전사고 방지

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

다양한 툴 설계, 제작 역량 보유

작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능