공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 2D 비전 시스템
. 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초)
. AI 기반 비전 S/W
. 고객 친화형 HMI
스마트 진동판
. 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️
본 솔루션은 캠 샤프트/캠 피스 공급 자동화를 통해 안정적인 파츠 공급으로 지그 안착 여유시간을 성공적으로 확보한 사례입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
.png&w=3840&q=75)
솔루션 수정 적용 체크
요약 설명
공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 2D 비전 시스템
. 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초)
. AI 기반 비전 S/W
. 고객 친화형 HMI
스마트 진동판
. 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️
본 솔루션은 캠 샤프트/캠 피스 공급 자동화를 통해 안정적인 파츠 공급으로 지그 안착 여유시간을 성공적으로 확보한 사례입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
솔루션 수정 적용 체크
요약 설명