Mech Mind 3D 비전과 Hyundai YS140을 사용해 팔레트에 박스를 크기에 맞춰 정렬하여 자동적재하고 적재된 박스를 컨베이어로 이송하는 팔레타이징 로봇입니다. 

가성비가 뛰어난 3D 비전 2세트를 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징과 디팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다. 

혼합 박스 팔레타이징과 디팔레타이징 작업을 자동화해 작업자 보건 환경 개선하기 위해 진행하였습니다. (근골격계 질환 유발 작업) 

가성비가 뛰어난 비전 성능

팔레타이징/디팔레타이징 수행을 위해 2대를 적용해도 4천만원 후반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력 보유

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)

적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능