공정 레이아웃
이 모바일로봇은 5G를 활용하여 떨어져 있는 공정간 작업물 이송을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
각 설비간 작업 정보를 AMR과 연동하여 전후 공정간 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 별도 작업자없이 연중무휴 작업이 필요한 경우에 활용하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.
* 해당 솔루션은 포테닛에서 AMR+두산로봇을 ETRI에 납품 후 5G 연동하는 부분을 수행했으며, 툴 제작 및 작업 수행에 대한 상세 티칭/튜닝 작업은 ETRI에서 자체적으로 진행했습니다.
ETRI 자체 개발 5G 표준 규격을 활용한 모바일 매니퓰레이터를 실시간 제어하고 5G를 활용한 공정간 부품 이송 작업을 인력 투입 없이 수행하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 매니퓰레이터:
포테닛 픽업타입 AMR V-391(가반하중 : 200kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±50mm) ;
두산협동로봇 M0609(가반하중 : 6kg, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm, 토크센서 장착) ;
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 ; |
|---|
특장점
간단한 설치
설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화
별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
스마트하고 안전한 솔루션
멀티로봇 운영 시스템(MOS)
5G 통신 시스템으로 연동가능하여 작업현황 확인 및 지시에 대한 지연효과 최소화
PC, 태블릿 또는 핸드폰을 통해 손쉽게 실시간 작업 상황 모니터링과 작업 지시 가능
다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이
MES/WMS와 연계하여 작업량, 재고량 등 데이터 구축, 효율적인 운영 가능
wifi/LTE/5G 등 다양한 통신 모듈과 연동 가능
협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션
사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이
도입효과
| 주요지표 | 정성지표: ETRI 자체 개발한 표준 규격을 활용한 실시간/저지연 모바일 매니퓰레이터 제어 성공 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 5G 연동 관련하여 필요한 기술적 지원을 적극적으로 지원하여 효과적인 검증 및 테스트 수행 가능했음 |
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