공정 레이아웃
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
구성요소
| 로봇 | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| 주변기기 | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
작업순서
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
특장점
간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션
맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감
고객이 원하는 작업 상황에 맞춰 모니터링 디자인, MES/WMS System과 연계하여 작업, 재고, 데이터 로직을 구성하여 작업 현황 확인 가능
안전성과 생산 효율을 극대화한 다양한 제품군
1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보
저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화
제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감
도입효과
| 주요지표 | 정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소
정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 부족한 인력난을 보충하기 위한 형태로 충분히 적합하며, 부담 없는 투자비용으로 효율성 극대화, 일정한 조립 라인에 투입시 작업자 작업 숙달 평균화하는데 용이함 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
공정 레이아웃
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
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구성요소
| 로봇 | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
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- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
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- Repeatability : ± 5mm;
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- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
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- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
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- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| 주변기기 | Roller Conveyor;
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자동문 연동; |
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|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
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| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
특장점
간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션
맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감
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1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보
저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화
제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감
도입효과
| 주요지표 | 정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소
정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 부족한 인력난을 보충하기 위한 형태로 충분히 적합하며, 부담 없는 투자비용으로 효율성 극대화, 일정한 조립 라인에 투입시 작업자 작업 숙달 평균화하는데 용이함 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
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아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
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