공정 레이아웃
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| 주변기기 | OMRON Enterprise Manager;
- Max Payload : 90kg;
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7;
- Weight : 9.1kg;
- Mounting method : 1U rack mount in a standard;
- CPU : Intel® Xeon® CPU;
- Operating Temp. : 10~35℃;
- Protection Rating : IP 20; |
작업순서
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-250이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 카트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 5. | 카트 체결 |
| STEP 6. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 7. | 엘리베이터로 층 이동 |
| STEP 8. | 카트를 정해진 위치에 내려놓음 |
| STEP 9. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 10. | 다시 엘리베이터를 타고 다음 목적지로 이동 |
| STEP 11. | 앞의 과정을 반복 |
특장점
힘들고 위험한 배송업무에서 사람 대신 일하는 로봇
로봇이 대신해서 물건을 옮겨줘 이동하는 시간을 절약
위험업무 배제로 안전사고와 부상으로부터 사람을 분리
최대 250kg의 무거운 물체도 지치지 않고 계속 운반 가능
다양한 환경에 적용 가능한 솔루션
컴팩트한 디자인의 로봇으로 좁은 공간도 주행 가능
관제시스템에 의해 제어되어 최적의 경로로 로봇들을 주행
전면부 센서로 사람이 다가와도 자동으로 회피
생산의 중지가 없도록 하는 충전 관리 시스템
어떠한 보조 장치도 필요 없는 자율주행이므로, 경로와 목적지의 간단한 변경
생산성은 높이고 오배송은 낮춘 물류
정확한 위치로만 배송하여 오배송 감소
지치지 않는 연속적인 생산이 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대와 오배송 감소
안전사고 예방 및 이동시간 절약
작업 투입 인력 감축으로 비용 절약 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 효율적인 관제 시스템 덕과 엘리베이터 연동으로 보다 편하게 카트를 이동시킬 수 있습니다. |
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