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#UR10#온로봇#다관절로봇#협동로봇#토크 센서#디버링#자동차 휠#힘 센서

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.

온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서 균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54

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컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

균일한 작업을 통한 품질 향상

고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능

투자회수기간	1.5년
주요지표	작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 균일한 작업 품질 확보 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
도입기업 피드백	균일한 작업 품질로 인해 재작업 시간이 크게 단축되었습니다.