이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.
All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
All Picker Gripper
가반하중 : 10 kg
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | CONVEYOR & LIFT 작업 |
| STEP 3. | CONVEYOR로 빈 박스 배출 |
| STEP 4. | UR ROBOT & HAND CHUCK |
| STEP 5. | CYLINDER ALIGN 부품 정렬 |
| STEP 6. | 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP) |
| STEP 7. | CONVEYOR 구동 완제품 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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그리퍼
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가반하중 : 10 kg
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
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|---|---|
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| STEP 3. | CONVEYOR로 빈 박스 배출 |
| STEP 4. | UR ROBOT & HAND CHUCK |
| STEP 5. | CYLINDER ALIGN 부품 정렬 |
| STEP 6. | 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP) |
| STEP 7. | CONVEYOR 구동 완제품 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.