도입된 로봇이 궁금하다면?
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| 주변기기 | OMRON Enterprise Manager;
- Max Payload : 90kg;
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7;
- Weight : 9.1kg;
- Mounting method : 1U rack mount in a standard;
- CPU : Intel® Xeon® CPU;
- Operating Temp. : 10~35℃;
- Protection Rating : IP 20; |
작업순서
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-250이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 카트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 5. | 카트 체결 |
| STEP 6. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 7. | 엘리베이터로 층 이동 |
| STEP 8. | 카트를 정해진 위치에 내려놓음 |
| STEP 9. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 10. | 다시 엘리베이터를 타고 다음 목적지로 이동 |
| STEP 11. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
UR5를 사용한 백설기 평탄화 작업 자동화
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다. 백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| 주변기기 | OMRON Enterprise Manager;
- Max Payload : 90kg;
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7;
- Weight : 9.1kg;
- Mounting method : 1U rack mount in a standard;
- CPU : Intel® Xeon® CPU;
- Operating Temp. : 10~35℃;
- Protection Rating : IP 20; |
작업순서
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-250이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 카트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 5. | 카트 체결 |
| STEP 6. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 7. | 엘리베이터로 층 이동 |
| STEP 8. | 카트를 정해진 위치에 내려놓음 |
| STEP 9. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 10. | 다시 엘리베이터를 타고 다음 목적지로 이동 |
| STEP 11. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.