이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
턴테이블;
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
턴테이블;
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.