공정 레이아웃
공정 개요
디에트르 아파트에 청소로봇 도입한 사례로 생산성 증가 및 작업환경 개선을 위해 Phantas 도입
아파트 커뮤니티 센터에 판타스를 도입 해 작업인원의 미화시간 감소, 생산성 향상 및 작업환경 개선 효과가 있음.
작업인원이 많지 않아 직접 미화관리를 하는 현장들은 관리가 미흡하거나 작업시간이 줄어드는데 청소로봇을 도입함으로써 작업자와 관리자 모두 만족감이 높음
프로젝트 배경 및 목적
● 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
● 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
● 솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 건/습식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 지정된 청소 구역(A) 청소 완료 |
| STEP 6. | B구역으로 직접 이동 |
| STEP 7. | 지정된 청소 구역(B)청소 완료 |
| STEP 8. | A구역 충전대로 직접 이동 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
통계를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
솔링크를 활용한 인프라 구축
로봇의 자동문 호출
로봇의 엘리베이터 호출
솔링크를 활용한 원격 로봇 호출
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 배송이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
도입효과
| 주요지표 | 뛰어난 장애물( 식당 테이블 및 의자) 회피 안정성 체크
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 지속적으로 청소로봇이 미화관리하는 모습을 보여줌으로써 깨끗한 이미지 형성
청소 검증은 오수통 오수 탁한 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 오수의 탁함 정도가 심했음 )
솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다. |
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