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공정 레이아웃


현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 사이즈가 다양한 박스를  크기에 맞춰 정렬하여 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

 

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행 가능합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HH050; - 6축 다관절, 가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm, 무게 645kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm

작업순서

STEP 1.3D 비전을 통해 팔레트 내 적재 가능 공간 탐색
STEP 2.박스를 피킹 후 (박스 크기에 따라) 팔레트 내 잔여 공간에 언로딩
STEP 3.팔레트 적재 완료시까지 반복

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유


1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행


가반하중 50kg, 작업반경 2,239mm

한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능


2천만원 초반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력 보유

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능

적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능

도입효과

주요지표
박스 상하차 작업 투입 인력 감축
도입기업 피드백
팔레타이징 작업의 경우 박스를 조밀하게 쌓으려면 작업자들도 여러번 재작업을 수행하면서 작업을 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능했습니다.
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현대 HH050와 Mech Mind를 활용한 스마트 팔레타이징

적용분야
산업 > 물류, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌

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다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며,; ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.

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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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