marosol

Solution Thumbnail
퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃


현대 HH020과 HRVision과 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식 후 문자 방향에 맞춰 정렬하던 수작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하고 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 이동하는 물체를 정지없이 피킹하여 정렬 작업을 수행합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HH7; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm

작업순서

STEP 1.투입된 제품을 HRVision 으로 문자 정렬 방향 인식
STEP 2.컨베이어를 따라 이동하면서 피킹 수행
STEP 3.방향에 맞춰 정렬

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유


1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

사이클 타임 최소화


빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 작업 시간 단축(6축 최대 회전속도 1000 °/s)

컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 이동 중 작업 수행 가능

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능


빠른 인식 및 처리 속도로 이동중인 물체의 이미지 인식 가능 (사이클 타임 최소화)

문자 인식 및 위치 인식 가능으로 작업물 인지 후 핸들링 가능

이미지 인식으로 양품/불량 분류 작업 가능


 

도입효과

주요지표
제품 정렬 작업 투입 작업 인력 감축
작업 시간 단축을 통한 생산성 향상
도입기업 피드백
빠른 현대 로봇과 컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 작업 시간을 단축할 수 있어 생산성이 향상 되었습니다.
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

현대 HH7과 컨베이어트래킹을 활용한 위치/방향 보정

적용분야
산업 > 물류, 산업 > 식/음료, 산업 > 바이오/의료/제약, 공정 > 이/적재, 자동화 분야 > 제조

추천 솔루션

번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌

번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌

다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며,; ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.

스크랩
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인

👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인

본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.

스크랩
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
스크랩