HRT시스템 Pickit 3D 비전

공정 레이아웃

본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.

3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹

무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업

불량률을 최소화

구성요소

로봇	3D 비전 성능; Pickit L; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 300ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 4 - 18mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 1030g; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit M-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 2 - 4mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit L-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 3 - 7mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;

로봇

3D 비전 성능; Pickit L; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 300ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 1030g; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit M-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit L-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;

작업순서

STEP 1.	카메라로 작업물 인식
STEP 2.	로봇이 집기
STEP 3.	이동
STEP 4.	다시 카메라로 작업물 인식

특장점

작업 생산성 향상

작업의 효율화 및 정확도 향상

유동적인 생산라인 구축 가능

최적화된 동작 수행

감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행

이송 중 위치가 변경되어도 최적의 피킹 수행

도입효과

주요지표	빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정 쉽고 빠른 반정렬된 빈 또는 팔렛에서 피킹
도입기업 피드백	컨베이어에서 물품을 운반하다가 쓰러지면 사람이 직접 다시 정렬을 맞추는 작업을 진행했어야 했는데 로봇이 알아서 집을 수 있어 인건비가 줄었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

HRT시스템 Pickit 3D 비전

적용분야: 산업 > 전기전자, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조

추천 솔루션

차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션

해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의;상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델

GP225

AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.

로봇 모델

LD-250