UR5e를 사용한 로봇바리스타(로봇스타)

UR5e를 사용한 로봇바리스타(로봇스타)

적용분야: 용도 > 조리‧음료제작, 건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

Universal Robots 협동로봇 UR5e (Pay load : 5kg Reach : 850 mm)

공정 레이아웃

이 적용사례는 UR5e를 활용하여 로봇 바리스타를 구현한 솔루션입니다.

시중에 많이 보이는 자판기 형태의 커피 자동화가 아닌, 사람이 하는 모든 작업을 로봇으로 대체하여, 최소한의 인원으로 카페를 운영하기에 적합합니다. 로봇이 원두를 추출함으로써 일정한 양을 유지하고 항상 동일한 맛의 커피를 만들 수 있습니다.

구성요소

로봇	UR5e; - 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 20.6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54, 최고속도 1m/s
주변기기	Robotiq 2F-85 그리퍼; 키오스크

작업순서

STEP 1.	키오스크 주문
STEP 2.	원두 받기
STEP 3.	원두 템핑
STEP 4.	컵에 Ice or Hot 물 받기
STEP 5.	커피 추출 완성
STEP 6.	포터필터 청소

특장점

커피 추출의 효율성 증대와 맛 향상

커피 제조에 투입되는 인력 감소

로봇을 이용한 동일한 맛의 커피 제조

토크센서를 이용한 일정한 양의 원두 사용

다른 카페 매장과 차별화

자판기 형태의 자동화가 아닌 로봇을 이용한 자동화

매번 커피 제조 후 포터필터 청소

코로나 시대에 맞춘 비대면 서비스

도입효과

주요지표	커피 추출의 효율성과 경제성 증대 일정한 맛의 커피 추출 청결한 환경의 비대면 커피 제조
도입기업 피드백	기존의 자동화와는 다른 방식으로 카페를 자동화하여 다른 매장과의 차별화를 이뤘고 커피의 맛 또한 일정하게 유지했습니다.

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추천 솔루션

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해당 솔루션은 UR5 로봇과 머신비전 등을 활용하여 주문 입력된 음식을 조리 순서에 맞춰 조리 작업을 수행하는 공정입니다. 로봇키친 솔루션에 안전칸막이를 설치해 조리환경의 위생을 확보함과 동시에 작업환경이 소비자에게 보이는 환경을 구현한 사례입니다. 해당 안전칸막이는 슬라이딩 도어를 설치해 음식 재료의 공급이 용이하도록 설계되었고 조리가 완료된 음식을 배출하는 배출구가 포함되어 있습니다.

로봇 모델

UR5e

성수동 로봇 카페 슈퍼말차

말차 베이스 음료 제조용 말차 격불 로봇입니다. 자체 개발한 차선 고속 격불장치를 통해 정밀하고 균일한 거품을 내어 신선한 경험과 맛을 제공합니다.