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퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

이 조리로봇은 치킨 튀김 공정을 자동화하여 적은 운영 인력으로 균일한 치킨 맛을 낼 수 있는 치킨로봇입니다.  
 

매장 근무자는 조리 작업 외에 운영에 좀 더 집중할 수 있고, 주문이 밀리는 피크 시간에도 균일한 맛과 품질을 유지하면서 일정하게 치킨 조리 및 배달이 가능합니다. 
 

또한 최소의 운영비로 가성비 높은 치킨 상품 판매를 가능하게 해 줍니다. 

구성요소

로봇
두산 M0609 1대; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최고속도 1m/s, 최대작업반경 900mm; - 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 32kg

작업순서

STEP 1.작업자가 배터링/브레딩 후 바스켓 투입
STEP 2.조리 관리 시스템을 통해 조리 시작 지시
STEP 3.메뉴에 맞춰 튀김 작업 수행
STEP 4.조리 완료 후 완료 작업대로 배출
STEP 5.작업자가 양념 및 포장

특장점


효율성을 최대화한 솔루션


로봇 천장 설치와 리니어트랙을 활용하여 주방공간 활용 최대화

32kg 경량의 협동로봇 사용으로 천장 설치 가능

안전기능을 탑재한 협동로봇 적용으로 공간 절약 및 주방 동선 최적화

튀김기 3대를 동시 조리하기 위해서는 로봇 두 대가 필요하나, 부가축 추가로 해결

 


언제나 일정한 맛


최적 튀김 품질 관리 알고리듬 적용

메뉴에 맞춰 최적 튀김 시간 적용 

튀김옷을 얇게 관리 할 수 있는 모션 알고리듬 적용

치킨 외에도 감자튀김, 돈가스도 튀김 가능

 


작업 및 설치 편의성


작업자 편의성을 고려한 기능 탑재

신선한 오일 관리를 위한 오일 교체 주기 관리 알고리듬 및 모션 탑재

두산협동로봇의 순응제어 기능을 활용한 부가장치 최소화 

바스켓 투입 시 위치 오차 보정을 위한 비전, 지그 등 부가 장치 불필요

 

도입효과

주요지표
정량지표
- 로봇 1대로 일 최대 100마리 생산가능
- 조리시간 준수를 통한 튀김 품질 향상
- 생산량 증대로 인한 매출증대
정성지표
- 작업자의 고관절 부상, 유증기로 인한 폐 손상 및 화상 예방
- 기피 공정인 튀김 공정 자동화로 아르바이트생 모집 및 교육 수월
도입기업 피드백
"숙련된 전문가 없이도 누구나 쉽게 요리할 수 있고 음식의 맛을 일정하게 유지할 수 있습니다." "사람이 수행하기 어려운 작업은 로봇이 수행하고 사람은 단순한 작업을 수행할 수 있어 치킨 사업에 대한 경험이 부족한 사람도 쉽게 창업이 가능합니다."

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

두산 M0609를 활용한 Chicken Frying

적용분야
용도 > 조리‧음료제작, 건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트

추천 솔루션

두산 협동로봇 A0509를 활용한 모듈형 무인 카페

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이 적용사례는 두산 협동로봇 A0509를 활용하여 최고급 커피를 제공하는 모듈형 무인 카페입니다. HOT/ICE를 포함하여 다양한 커피 및 에이드 메뉴 제공이 가능하며, 세척 기능까지 포함되어 있는 완벽한 무인 카페입니다. 24시간 무인 운영이 가능한 카페를 구축하여 코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공을 합니다.

로봇 모델
A0509
닥터프레소
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LG CLOi 서빙로봇(서랍형)

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본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Drawer type)을 사용해 음식을 서빙하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Drawer type)은 안전하게 물품을 배송할 수 있는 로봇입니다. 3개(대형의 경우 2개)의 서랍에 물품을 넣어 주행할 수 있으며 각각의 서랍은 비밀번호를 통해 안전하게 물품을 배송할 수 있습니다. 모바일 앱으로 언제 어디서나 로봇을 호출하고 스케줄을 예약하며 모니터링할 수 있습니다. 기본 용량의 3단 수납 모델과 대용량의 2단 수납모델 중 현장에 맞는 모델을 선택하여 최적의 솔루션을 제공합니다.

로봇 모델
CLOi ServeBot (LDLIM10)
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RB5-850을 활용한 드립커피 솔루션

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이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다. 본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.

로봇 모델
RB5-850
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