공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다. 고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 빠르고 균일한 적재 작업이 가능합니다.
* 설치 환경, 로봇 메이커 및 가반중량에 따른 비용 증감될 수 있음
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180
- (가반중량 180Kg 수준의 다른 로봇으로 대체 가능);
- 6축 다관절, 가반하중 180Kg, 작업반경 2,702mm;
- 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 박스 컨베이어 이송 및 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 피킹 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 |
| STEP 4. | (Option 사양) 박스테이핑 및 래핑공정 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 적재율을 높이기 위해 적재방향 커스터마이징 가능
작업물간 밀착 적재를 통해 균일하고 안정적 적재 작업 수행
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
20kg이상 고중량 박스를 빠르게 적재하여 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
균일하고 안정적인 적재 작업으로 적재 효율 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량 박스를 팔레트에 높게 적재해야 하나 작업자의 체격적 조건으로 인해 높게 쌓기 어렵고 시간도 많이 소요되었습니다. 그런데 팔레타이징 로봇을 도입하여 균일한 적재 작업을 빠르고 높게 할 수 있어 생산성이 크게 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] YASKAWA GP180 (Payload : 180kg, Reach : 3393mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2FGP180.jpg&w=256&q=75)
추천 솔루션
캠 샤프트 머신의 제품 로딩/언로딩 자동화로 생산성 향상에서 인건비 절감까지 달성했어요 📈
본 솔루션은 캠 샤프트 밴딩 머신의 제품 로딩과 언로딩을 자동화하여 생산성 향상과 인건비 절감을 성공적으로 달성한 사례입니다. 기존에는 작업자의 수작업으로 근/골격계 질환의 위험이 있었으나 이를 완화하였고, 생산 안정성까지 확보할 수 있었습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.