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고속 리니어 무빙 트랙(Rockwell MM LITE)을 활용한 혈액 검사 및 분류 이송

적용분야
산업 > 바이오/의료/제약, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류
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공정 레이아웃

해당 솔루션은 고속 리니어 무빙 솔루션과 다관절 로봇, 비전 검사등을 활용하여 혈액 키트 검사 및 고속 운송/분류/적재를 종합한 공정입니다.

 

해당 솔루션은 검사 및 분류 작업 생산성 향상을 위해 진행되었습니다.

구성요소

로봇
야스카와 6축 로봇; - 델타로봇 시스템
주변기기
Rockwell MM LITE; 최대속도 2m/s, IP69K; 개별 속도 및 이동 제어; 표준 레일 제공으로 현장 레이아웃에 따른 확장 및 변경성 우수; 코그넥스 비전 시스템;

작업순서

STEP 1.제품 픽업 및 라인 로딩
STEP 2.비전검사
STEP 3.양품/불량품 분류
STEP 4.최종적재

특장점

뛰어난 생산 효율


물류 라인 속도 최대화를 통한 생산성 증대

개별 캐리어 제어로 검사 결과에 따라 분류 작업 수행 가능

자동 검사 및 분류 공정 도입으로 작업자 투입 최소화

 

도입효과

주요지표
자동 검사 및 고속 분류 작업으로 생산성 향상
도입기업 피드백
로봇과 비전을 포함하여 전체 솔루션에 대한 설계 및 제어를 일괄 수행하여 짧은 시간에 설치가 완료되었으며 안정화 시간도 적게 소요되었습니다.
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아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

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본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.

로봇 모델
UR10
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