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공정 레이아웃

야스카와 GP7 활용하여 샤프트 가공이 완료된 제품을 다음 가공 공정으로 이송하는 작업을 자동화한 솔루션입니다

작업대기, 유휴시간을 줄여 생산성을 향상시키고, 위험작업 제거로 작업장 안전 향상을 도모하기 위한 프로젝트로 진행되었습니다. 가공 사이에서 작업물을 이송하는 작업은 안전사고가 발생할 가능성이 높은 공정으로 자동화를 통해 위험요소를 제거하고 연속적인 작업으로 생산 대기 시간도 단축할 수 있었습니다.
 

총 18대 설치 운영 중에 있으며 주.야간 포함하여 총 40여명의 인력 감소로 인하여 인건비 등의 고정경비를 절감하여 회사 운영에 크게 기여한 프로젝트입니다. 

구성요소

로봇
YASKAWA GP7; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 927mm - 무게 34kg, 반복정밀도  ±0.01 mm

작업순서

STEP 1.1차 가공품 픽업
STEP 2.2차 가공기에 투입

특장점

 

생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도


유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화

천장 마운팅 설치로 인해 작업 공간 활용도 극대화

관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소


 

도입효과

주요지표
유휴 없는 생산으로 생산성 향상
작업장 안전 향상
도입기업 피드백
"작업 유휴 및 대기를 최소화하고 고속의 산업용 로봇을 적용하여 생산성을 크게 향상 시킬 수 있었으며 위험 작업 요소가 제거되어 작업자도 안전하게 작업을 수행할 수 있게 되었습니다."
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야스카와 GP7을 활용한 샤프트 제작 머신텐딩

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

로봇 모델
나우로보틱스 직교로봇 뉴로
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알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션

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CNC 가공부터 세척, 후공정(팝너트 체결), 완제품 배출까지 전 공정을 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 시스템

로봇 모델
HH020L
RH5DG2 Series
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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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