본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.
스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다.
구성요소
| 로봇 | -스토커;
-PC 시스템;
-미쓰비시 MELSEC-Q PLC;
-미쓰비시 MELSEC-FX PLC;
-바코드;
-스토커 이동라인;
-컨베이어; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동 |
| STEP 3. | 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동 |
| STEP 4. | 박스를 컨베이어에 적재 |
| STEP 5. | 출고 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
| STEP 7. | 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
| STEP 8. | 박스를 스토커에 적재 |
| STEP 9. | 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동 |
| STEP 10. | 박스를 정해진 위치에 입고 |
| STEP 11. | 원위치로 복귀 |
| STEP 12. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
야스카와 로봇을 활용한 인공지능 검사 프로그램 DAVA
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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.
스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다.
구성요소
| 로봇 | -스토커;
-PC 시스템;
-미쓰비시 MELSEC-Q PLC;
-미쓰비시 MELSEC-FX PLC;
-바코드;
-스토커 이동라인;
-컨베이어; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동 |
| STEP 3. | 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동 |
| STEP 4. | 박스를 컨베이어에 적재 |
| STEP 5. | 출고 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
| STEP 7. | 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
| STEP 8. | 박스를 스토커에 적재 |
| STEP 9. | 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동 |
| STEP 10. | 박스를 정해진 위치에 입고 |
| STEP 11. | 원위치로 복귀 |
| STEP 12. | 앞의 과정을 반복 |
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