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한림대학교 강남성심병원에 엘리베이터 타고, 자동문 통과하는 약제배송로봇 등장! 😎

수행업체
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적용분야
용도 > 배송, 건물 종류 > 병원
용도 > 배송건물 종류 > 병원
#마로솔#빅웨이브로보틱스#강남성심병원#병원#LG CLOi 배송로봇#배송로봇#솔링크#링커#서비스로봇자동화

공정개요


빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 의약품 배송을 위해 한림대학교 강남성심병원에 LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 설치한 사례입니다. LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 활용하여 1층 약제실에서 각 병동 간호스테이션까지 약을 배송할 수 있도록 엘리베이터, 자동문 등의 인프라 구축을 위한 솔링크를 연동하였습니다.



하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 인프라 구축 : 2주

  • 전체 프로젝트 : 3주


프로젝트 배경 및 목적

  • 구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체

  • 작업자의 이동시간을 줄여 다른 작업에 투입

  • 반복 작업의 효율 극대화

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인

구성요소

로봇
LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대
주변기기
이종.다종 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink)

작업순서

STEP 1.솔링크로 로봇 호출
STEP 2.약을 넣고 배송할 병동 간호스테이션 입력
STEP 3.로봇 간호스테이션까지 이동
STEP 4.EV 앞까지 이동
STEP 5.EV 호출
STEP 6.EV 탑승 후 이동할 층 선택
STEP 7.선택한 층에 도착하면 EV에서 내림
STEP 8.자동문 앞까지 이동
STEP 9.자동문 열기 신호 보내기
STEP 10.자동문 통과하여 간호스테이션 도착)
STEP 11.비밀번호 입력 후 약품 받기
STEP 12.다음 배송할 약품이 있다면 배송, 없다면 로봇 대기장소로 이동

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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한림대성심병원은 이동이 제한적인 환자들을 위해 물품 배달 프로세스를 자동화하기 위해 LG CLOi 배송로봇을 도입했습니다. 기존 병원 정보 시스템(HIS)과 마로솔의 로봇 통합관제 시스템 SOLlink를 연동하여 병원 관계자와 환자 모두가 직관적으로 로봇을 사용할 수 있는 환경을 구축했습니다.

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