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가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!

수행업체
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예상 프로젝트 기간
12주
적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 로딩/언로딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 로딩/언로딩자동화 분야 > 제조
#너트인입#가공기#너트자동화#현대로보틱스#두산로보틱스#티칭지원#마로솔#빅웨이브로보틱스

공정 개요

필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대와 두산로봇 2대를 활용한 자동화 솔루션을 도입했습니다.


프로젝트 배경 및 목적

배경:
필리퍼는 기존의 너트 인입 작업에서 수작업 방식으로 인한 작업 비효율성과 품질 일관성 문제를 겪고 있었습니다.

  • 주요 문제점:

    • 수작업 과정에서 발생하는 속도 저하 및 품질 변동

    • 작업자의 피로 증가 및 생산성 저하

    • 너트 삽입 공정에서의 반복적인 작업으로 인한 작업자 부담

목적
  • 생산 효율성 향상: 로봇 도입으로 반복 작업 자동화

  • 품질 일관성 확보: 정확한 삽입 공정을 통한 불량률 감소

  • 작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화

구성요소

로봇
현대로보틱스 (HH020-03) ; 두산로보틱스 (H2017)

작업순서

STEP 1.피더기에서 너트 취출
STEP 2.가공기 내 제품 홀에 삽입
STEP 3.가공기 완료 신호 수신 후 제품 취출
STEP 4.컨베이어 투입
STEP 5.동일 작업 반복 (번갈아 작업)

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