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TM로봇을 사용한 튀김요리 자동화 및 국수요리 자동화

수행업체
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예상 프로젝트 기간
10주
적용분야
용도 > 조리‧음료제작, 건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트
용도 > 조리‧음료제작건물 종류 > 식당‧카페‧푸드코트
#튀김#조리#국수#치킨#TM-5#요식업#협동로봇#야미당#식품

도입된 로봇이 궁금하다면?

이 적용사례는 TM5를 활용하여 튀김요리 자동화 및 국수요리 자동화한 솔루션입니다.

로봇에 입력된 값으로 오차없이 공정을 진행하여 쉐프가 요리한 음식의 최대치로 가까운 결과물을 만들어냅니다.
 

프로젝트 배경 및 목적

구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체

쉽게 메뉴 조리
 

구성요소

로봇
TM5; - 6축 다관절; - 가반하중 6kg; - 수평작업반경 700mm; - 무게 22.1kg; - 반복정밀도 : ± 0.05 mm ;

작업순서

STEP 1.재료 투입
STEP 2.메뉴 지정
STEP 3.조리
STEP 4.배출

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추천 도입사례

평창동 북악정 LG CLOi ServeBot(서랍형) 도입편

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본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Drawer type)을 사용해 물품을 배송하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Drawer type)은 안전하게 물품을 배송할 수 있는 로봇입니다. 3개(대형의 경우 2개)의 서랍에 물품을 넣어 주행할 수 있으며 각각의 서랍은 비밀번호를 통해 안전하게 물품을 배송할 수 있습니다. 모바일 앱으로 언제 어디서나 로봇을 호출하고 스케줄을 예약하며 모니터링할 수 있습니다. 기본 용량의 3단 수납 모델과 대용량의 2단 수납모델 중 현장에 맞는 모델을 선택하여 최적의 솔루션을 제공합니다.

UR5을 활용한 로봇키친 셀

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해당 솔루션은 UR5 로봇과 머신비전 등을 활용하여 주문 입력된 음식을 조리 순서에 맞춰 조리 작업을 수행하는 공정입니다. 로봇키친 솔루션에 안전칸막이를 설치해 조리환경의 위생을 확보함과 동시에 작업환경이 소비자에게 보이는 환경을 구현한 사례입니다. 해당 안전칸막이는 슬라이딩 도어를 설치해 음식 재료의 공급이 용이하도록 설계되었고 조리가 완료된 음식을 배출하는 배출구가 포함되어 있습니다.

에이스로보테크 튀김로봇 솔루션

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본 적용사례는 유일로보틱스 EC-66 협동로봇을 이용한 치킨 조리 솔루션입니다. 본 솔루션으로 치킨 조리를 자동화함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다.

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